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用攝像頭代替人眼對目標(車輛、行人、交通標志)進行識別、跟蹤和測量，感知到汽車周邊的障礙物以及可駕駛區(qū)域，理解道路標志的語義，從而對當下的駕駛場景進行完整描述。攝像頭必須先識別再測距，如果無法識別則無法測距。相對于其它傳感器，攝像頭的價格相對低廉，有著識別車道線、車輛等物體的基礎能力，在汽車高級輔助駕駛市場已被規(guī)模使用。依據(jù)不同的圖像檢測原理，可分為單目攝像頭和雙目攝像頭，根據(jù)芯片類型又可分為CCD攝像頭和CMOS攝像頭，等等。其優(yōu)點在于攝像頭是目前能夠辨別物體的傳感器。但是...

一、變頻器的操作流程1、安裝變頻器，變頻器配線，通電前檢查，上電檢查，參數(shù)初始化。2、正確輸入電動機銘牌參數(shù)，設置電動機和變頻器保護參數(shù)，自動調諧，設置行控制參數(shù)。3、空載試運行檢查。4、帶負載試運行檢查，正常運行，運行中檢查。二、變頻器的調試內容1、對變頻器進行調試前，應首先檢查變頻器的型號、隨機附件及說明書是否齊全，安裝環(huán)境是否符合要求，接線是否正確等。為保證通電后變頻器不會出現(xiàn)異?；虬l(fā)生其他異常動作，特別要檢查輸出端子是否誤接電源線、屏蔽線接線是否正確和制動單元用端子是...

1.1.1判斷逆變功率模塊主要有IGBT、IPM等，檢查外觀是否已炸開，端子與相連印制板是否有燒蝕痕跡。用萬用表查C-E、G-C、G-E是否已通，或用萬用表測P對U、V、W和N對U、V、W電阻是否有不一致，以及各驅動功率器件控制極對U、V、W、P、N的電阻是否有不一致，以此判斷是哪一功率器件損壞。1.1.2損壞的原因查找（1）器件本身質量不好。（2）外部負載有嚴重過電流、不平衡，電動機某相繞阻對地短路，有一相繞阻內部短路，負載機械卡住，相間擊穿，輸出電線有短路或對地短路。（3...

1、引言包頭稀土鋁業(yè)有限責任公司是一家大型現(xiàn)代化鋁電一體化工廠，一期工程于2003年10月28日投產。目前已形成88萬噸/年產能，配套建設的熱電機組已經(jīng)陸續(xù)建成。包頭希鋁各項經(jīng)濟技術指標在國內，是一個高起點、大容量、低污染的大型現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)。該項目被中國光彩事業(yè)促進會列入全國光彩事業(yè)重點項目。公司鋁電和生物工程循環(huán)產業(yè)鏈，具有的競爭力，被授予內蒙古自治區(qū)級循環(huán)經(jīng)濟園區(qū)。包頭希望鋁業(yè)熱電廠總裝機容量1320MW，電廠一期4*155MW機組、二期2*350MW機組已全部并網(wǎng)發(fā)電...

近幾年，隨著我國風電行業(yè)的快速發(fā)展，風電技術的國產化成為我國發(fā)展風電領域的重要課題，而風電齒輪箱又是風電機組中的核心部件。風電齒輪箱的服役條件嚴酷，功率大，速差大，精度高，使用壽命要求長，可靠性要求高。為了實現(xiàn)復雜工作環(huán)境下傳動系統(tǒng)的長服役周期及高可靠性,對傳動系統(tǒng)特別是齒輪、主軸、軸承部品（如圖1）等關鍵零部件的結構設計、制造工藝(包括材料加工工藝及表面處理工藝等)都提出了嚴格要求。這類風電產品對其表面硬度、耐磨性等機械性能指標有較高的要求。在實際生產中，風電用齒輪、齒軸、...

隨著金屬壓鑄工藝的迅猛發(fā)展，特斯拉首用一體化壓鑄車身，將70個零部件合為一體的壓鑄工藝（目前縮減為2件，未來會合為1件）。眾多車企也隨之跟進，一體壓鑄車身技術自然有其獨到的魅力。那么，什么是金屬壓鑄工藝呢？今天我們做一個簡要介紹。壓鑄就是利用機器、模具和合金等三大要素，將壓力、速度及時間統(tǒng)一的過程，它是近代金屬加工工藝中發(fā)展較快的一種少、無切削的特種鑄造方法，是將熔融金屬在高壓高速下充填鑄型，并在高壓下結晶凝固形成鑄件的過程。壓鑄設備將電機的電能通過馬達轉換為泵的液壓能，從而...

某輪為23萬噸礦砂船，壓載泵電動機/馬達的廠家為ABBMOTORS，額定功率為450KW，額定電流為735A，高度1680mm，外徑880mm，輸出端軸承型號6324/C3，非輸出端軸承型號6319/C3，重量400KG。筆者上船接班伊始，發(fā)現(xiàn)NO.2壓載泵軸封漏水較大。第二天組織人員拆檢，發(fā)現(xiàn)軸封定環(huán)裂開幾段，裂開的原始位置是定環(huán)的定位半圓孔，據(jù)此初步認為是定環(huán)外徑過小、安裝在壓蓋上過松、泵軸旋轉過程中定環(huán)隨動環(huán)旋轉撞擊定位銷引起的。作為國產仿制軸封，定環(huán)與壓蓋上的定環(huán)座之...

閥門的材質，驅動裝置及常用標準，是從事閥門銷售和采購的人員，在實際工作中，尤其不可忽視的問題。特別是閥門采購人員，在選擇閥門的過程中，應充分考慮應用閥門的工況條件，選擇合適工況運行條件的閥門材質、驅動裝置，以及符合規(guī)定標準的閥門3.1材質閥門的材質，種類繁多，適用于各種不同的工況1、閥體常用的材質1）灰鑄鐵：適用于工作溫度在-15~250℃之間，公稱壓力PN≤1.6Mpa的低壓閥門2）黑心可鍛鑄鐵：適用于工作溫度在-15~250℃之間，公稱壓力PN≤2.5Mpa的中低壓閥門3...

1、一般規(guī)律當一臺儀表在運動中發(fā)生故障時，應該首先從以下一些方面去考慮。（1）對氣動儀表而言，大部分故障出在漏、堵、卡三個方面。漏——因為氣動儀表的信號源來自壓縮空氣，所以任何一部分泄漏都會造成儀表的偏差和失靈。易漏的部分有儀表接頭、橡皮軟管、密封圈、墊，特別是一些尼龍件、橡膠件，在使用數(shù)年后容易老化造成泄漏。通過分段憋壓的方法很容易找到泄漏點。堵——因為儀表用空氣中仍含有一定水汽、灰塵和油性雜質，長期運行過程中，會使一些節(jié)流部件堵塞或半堵，如放大器節(jié)流孔、噴嘴、擋板等處，只...

1、設計原因，反向角小于設計要求；2、設計原因，連桿和十字頭銷設計存在缺陷，十字頭銷處潤滑油回油不暢，摩擦熱積聚溫度持續(xù)升高，進而造成嚴重磨損和燒粘；3、安裝原因，十字頭銷與連桿小頭襯套徑向間隙低于設計值*；4、連桿體發(fā)生變形，襯套受力不均；5、卸荷器管線接錯位置或故障，導致軸側氣閥不做功，蓋側氣閥工作，進而造成反向角低于設計值；6、潤滑油壓力低，油質不合格，潤滑不充分；7、一級軸側（吸）氣閥或末級蓋側（排）氣閥故障漏氣，導致反向角低于設計值；8、對于采用無級氣量調節(jié)系統(tǒng)的壓...

1、檢查異步電動機定子的繞組接線錯誤的方法：（6個接頭引出型，首末端的判別）在日常檢修低壓電機時，有時需更換接線柱而松解電機引線，且先前所做記號又看不清，則容易造成接線錯誤情況發(fā)生，現(xiàn)介紹檢查方法。1）燈泡檢查法：首先用萬用表電阻檔判別哪兩個接頭是同屬一相繞組，將任意一相繞組接在AC36V低壓電源上，另外兩相串聯(lián)后接上110V的燈泡，如果燈亮，表明串連接燈泡的兩相繞組是順串，即一相的首端接另一相的末端。如果燈不亮，表明兩相繞組為反串。將其中一相的首末端對調，第三相的判定與上述...

皮帶車輸送機具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標準化等特點。皮帶機輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞；噪音較小，結構簡單，便于維護；能耗較小，使用成本低。輸送帶上還可增設提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。皮帶機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱，包裝袋等，皮帶機驅動方式有減速電機驅動、電動滾筒驅動。調速方式一般采用變頻調速和無極調速。皮帶車在煤礦企業(yè)當中應用非常廣泛，這主要是因為其運輸距離...